Az előző epizódban odáig jutottam, hogy sikerült kihámozni a CAN buszon érkező adatokból hogy épp hogy áll a töltés illetve az akksi és a kilométerszámláló. Ezekből már össze tudok rakni egy olyan egyszerű kis programot, ami rögzíti a töltés adatait és az időpontokat.
Miután sikeresen inicializáltam a kapcsolatot BT-on keresztül az ELM adapterrel, most jön az, hogy a beérkező számhalmazt megpróbáljuk értelmezni is.
Előző kiegészítő írásomban leíram hogyan is lehet rávenni az ESP32-t, hogy a belső flash memóriájába mentse el a menet közben előálló adatokat. Ez azért jön nekem jól, mert az okosautó projektemben a következő lépés az lesz, hogy próbálok töltés közben minnél több adatot összegyűjteni, hogy ebből minél pontosabb saccolást csinálhassak idővel. Ehhez viszont sokat segít, ha a loggolt adatokat időbélyeggel együtt látom, ide viszont már mindenképp kelleni fog egy RTC.
Az okosautó projekt kapcsán kezdtem el foglalkozni az ESP32 nevű kütyüvel. Elég hamar eljutottam oda, hogy jó lenne a futás közben összegyűlő infókat eltárolni későbbi elemzés céljából. Az eszköznek van kb 4 MB flash memóriája, ami erre tökéletesen alkalmas is, lássuk hogy lehet ezt használni!
Szóval odáig jutottam az előző részben, hogy sikerült megbízhatóan kapcsolódnom az ESP32-vel a BT CAN adapterhez, majd mintha közvetlenül azzal beszélgetnék tudok kiadni parancsokat neki amire látom mit válaszol. Nézzük hogyan is kell a projekthez inicializálni az ELM327 alapú adaptert.
A neten elérhető programok egy része jó, más része bugos, de az látszik, hogy az én igényeimet nem szolgálja ki egyik se. Csapjunk hát bele a fejlesztésbe. Mivel ez egy proof of concept jellegű munka, ezért elég sok vargabetű és zsákutca van már a mögöttem, igyekszem csak a lényeget elmesélni itt.
A mostani részben azt fogom megosztani, hogyan is sikerült kapcsolatot létesítenem az autóval BT-on keresztül más programokkal. Mivel a Peugeot iOn-ról (és ikertestvéreiről) sok jót el lehet mondani, de azt nem, hogy okosak lennének - a szó mai értelmében - így kénytelen vagyok kicsalogatni belőle azokat az infókat, amik nekem fontosak. Első körben megnézem milyen kész megoldások vannak a neten.
A dolog ott kezdődött, hogy nyár végén a családba került egy újabb autó. Egy elektromos. De attól, hogy egy autó elektromos, az még nem jelenti azt, hogy okos is. Sőt, mitöbb ez a konkrét típus kifejezetten buta. Ez egy új kihívás, lássuk mit lehet ebből kihozni!
Rögös út vezetett idáig: már tudok úgy csinálni, mintha az én kis ESP8266-om kombinálva a 868 MHz-es rádióadóval egy Computherm Q8RF termosztát lenne, vagyis tudok olyan csomagokat küldeni az éterbe, amit a Computherm vevője megeszik és reagál rá. Viszont mivel vettem egy 868-as vevő egységet is, logikusnak tűnt ezt is hadra fogni.
Eltert pár hét és most beugrott, hogy nem fejeztem be a projekt publikálását!
Az előző részekben odáig jutottam, hogy sikerült megfejtenem a protokollt és találtam olyan adó és vevő eszközöket is, amikkel esélyesnek tűnt, hogy működni fog a dolog. Ami ezután jött, az a szoftver oldal próbálgatása és csiszolgatása.